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STM32 的 USB DFU (Device Firmware Upgrade)

當用 STM32 (我用的是 Coretex-M 的 STM32F103ZC) 時, 如果沒有 ICE, 可以用 DFU 從 USB 切入 DFU Mode, 再用 USB 的軟體升級程式.

我不小心弄掛我系統的 DFU, 這邊稍稍講一下如何救回來
* 還是需要 ICE 的.
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